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我的網誌前面我們已經安裝好了Arduino跟S4A了，
現在我們就來燒錄S4A的韌體到Arduino的控制板中吧!
趕快看下去~
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Scratch、Arduino、S4A
首先，我們來釐清一下Scratch、
Arduino還有S4A之間的關係。
Scratch是一套適合小朋友們學習程式語言的開發平台，
運用簡單的介面，讓小朋友們在設計自己的作品的同時，
不知不覺地就學會了程式重要的概念。
Arduino是一套對初學者很友善的「電子專案」開發平台，
簡潔的編譯器介面，配合Arduino的控制板，
馬上就可以輕鬆上手。
國中基礎電學若聽不懂沒關係，
買一塊Arduino控制板跟麵包板，
基礎電學做中學，會有趣很多喔!
S4A的全名叫做Scratch 4( For) Arduino，
顧名思義，就是用Scratch的積木程式，去控制Arduino板。
但因為Arduino的控制板並不認識S4A，
所以S4A需要告訴Arduino控制板一些設定，
如何告訴Arduino控制板呢?
這時後韌體(Firmware)就上場囉!
燒錄韌體至Arduino板中
簡單來說，燒錄韌體至Arduino控制板之後，
就可以用S4A直接下達指令給Arduino，讓你的車子動起來~
讓我們開始吧!
首先，進入到搜尋S4A並進入到首頁。
點選「Downloads」，進入下載區。
選擇「Download our firmware from here」後面的「here」。
點選進入後，會看到一長串程式碼，
這就是我們要的韌體囉!
頁面按右鍵，選擇另存新檔。
建議可以先存桌面，比較好找，之後再整理。
存好後，桌面會出現一個叫「S4AFirmware16.ino」的檔案。
打開後，會出現剛剛我們在網頁上面看到的程式碼。
接下來把我們的機器人跟電腦接線。
USB線一端接機器人，另外一端接電腦。
接下來，打開Arduino的編譯器。
我們要先告知編譯器，我們所使用的是甚麼板子，
所以先至Tools選單，選擇「Board:"Arduino Uno"」，
接著我們再選Arduino Uno。
若你的板子是其他型號，就要選擇其他的喔!
再來，我們要選擇連結的「埠」(Port)，
至Tools -> Port: "COM10(Arduino Uno)" -> COM(Arduino Uno)
(COM = Communication Port)
每個人的埠可能會不一樣，畫面顯示電腦配給我的是10號，
但大家不盡相同，所以號碼不同很正常，別擔心~
COM1對到的是RS232的介面，這部份我們不會用到，
所以別選到COM1囉，否則燒錄將不會成功。
選好後，右下角也會顯示目前所設定好的「埠」。
都設定好後，接下來打開我們剛剛下載的韌體檔案。
先把左邊的編譯器裡的程式碼「刪除」，
( void setup(){} void loop(){} 等字樣)，
然後複製右邊的程式碼，
貼到左邊的編譯器裡面。
貼過來後，按一下左上角的勾勾圖示(Verify)，
這個圖示點下去後，編譯器會幫你檢查程式有沒有語法錯誤，
因為這個程式是官方寫好的，所以理論上不會有問題。
檢查前還會要求你先存檔，檔案都存在Arduino的目錄底下。
之後按下存檔。
出現這個畫面，代表編譯完成，
編譯完成代表我們的程式碼沒有問題，接下來就可以燒錄囉!
這時候在按下左上角的箭頭圖示，開始燒錄(upload)。
出現"Done uploading"字樣，代表燒錄成功!
這時候，USB線繼續連著，打開S4A，
會出現以下畫面，整個過程到這裡結束。
到這裡，有些人可能會有疑問，
那我可不可以直接用Arduino寫程式、控制我們的機器人呢?
當然可以囉!
S4A是個入門，它的介面簡單清楚，
之後若要玩得更廣、更深入，
那也可以試試看Arduino囉!
先提供一些資源讓大家嘗鮮一下:
Arduino的簡單指令:
https://www.arduino.cc/en/Reference/HomePage
Arduino更詳細的介紹:
http://yehnan.blogspot.tw/2012/02/arduino_21.html
之後也會提供Arduino的程式碼供大家參考。
之後幾篇會教大家Arduino擴充板的功能、
藍牙設定和伺服馬達的校正，
在這之前，
趕快自己試試看S4A裡面的積木，
看看還有哪些功能吧!
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