RGV，即軌道式自動導引車(Rail Guide Vehicle以下簡稱RGV)，又叫有軌穿梭小車，在物流管理系統automated guided vehicle manufacturers生產線上發展都有一個廣泛的應用，如出入庫站台、各種不同緩沖站、輸送機、升降機和線邊工位等，按照工作計劃和指令信息進行分析物料的輸送，可以得到顯著水平降低交通運輸時間成本，提高產品運輸服務效率。

RGV的應用相對簡單，可以通過兩種方式進行分類和識別： 首先，RGV小車按功能可分為裝配式RGV小車和運輸式RGV小車，主要用於物料輸送、車間裝配等;其次，根據運動方式可分為環形軌道式RGV小車和直線往複式RGV小車系統，環形軌道式RGV小車系統效率高，可同時與多輛車一起工作。 直線往複運動的RGV小車只有一台，RGV小車系統的效率低於環形RGV小車系統。

RGV 車在結構上主要由車架、驅動輪、後輪、前後保險杠、鏈式輸送機、通訊系統、電氣系統及各個蓋板組成。RGV 小車具有結構簡單、對外界環境抗幹擾能力強、對操作人員要求廣、運行穩定性強、故障相對較少、整體維護成本相對較低、可靠性高等優點。也正是由於 RGV 轎車只能在軌道上行走，RGV 轎車行駛路線確定後的相對變換比較困難，所以使用場地的適應性和自我擴展性比較一般。