「機器人心臟」諧波減速機 - 人形機器人用減速機的新藍海

Jonson · 2025-03-13T06:46:19Z

「人形機器人就是要模擬人類各種動作，沒有關節的配置，怎麼執行大腦（AI）發布的指令？少了它（減速機），根本動不了。」提到減速機，虎尾科大機械設計工程學系王培郁博士向本刊說明其重要性。「無論工業機器人或人形機器人，都是以減速機為基礎來發展成關節模組，」關於減速機的原理，盟英總經理陳士端進一步具體的告訴本刊，這個零組件，猶如機器人「關節中的心臟」，主要透過用大小不同的齒輪組合，讓驅動下的馬達獲得減速控制，還能增加扭力，好執行動作。人形機器人依用途，會用到RV、諧波與行星三大類（見下表），陳士端分析，相較傳統工業機器人，人形機器人對關節的荷重要求更為嚴苛，動作變得多又精細，「諧波減速機將獲得大量導入。」 https://www.mirrormedia.mg/story/20250305ind007 https://www.mirrormedia.mg/story/20250305ind008 https://www.mirrormedia.mg/story/20250305ind009

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